【摘 要】
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参照铁路制造工业案例开发了智能GMAW系统,该系统配备了视觉系统、激光器和带通滤波器,能够根据视觉系统收集的信息通过专用程序自动调整焊接工艺参数。焊接仿真模拟通过机器
【机 构】
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郑州旅游职业学院,桂林电子科技大学,
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参照铁路制造工业案例开发了智能GMAW系统,该系统配备了视觉系统、激光器和带通滤波器,能够根据视觉系统收集的信息通过专用程序自动调整焊接工艺参数。焊接仿真模拟通过机器人运动学计算、碰撞检测和运动规划,确定、验证机器人智能焊接系统的最佳配置。
With reference to the case of the railway manufacturing industry, an intelligent GMAW system has been developed with vision systems, lasers and band-pass filters to automatically adapt the welding process parameters using special programs based on the information collected by the vision system. Welding Simulation Simulation Through the robot kinematics calculation, collision detection and motion planning, to determine, verify the best robot intelligent welding system configuration.
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