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传统的控制方法主要是针对单输入单输出（SISO）系统的，而且在过程控制中大量采用了PID控制器。而实际的系统是复杂的，多数是多输入多输出（MIMO）系统，输入输出之间彼此响应产生互联。而且往往表现出一定程度的非线性。所以，研究MIMO系统控制方法并把它们用于工业过程控制，对提高生产效益和安全可靠运行是十分重要的。