智能机器人线上线下混合式实验模式浅析——评《AI+智能服务机器人应用基础》

来源 :现代雷达 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mingyinzhu
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随着信息化技术的发展,数字化资源得到快速的扩张与应用,同时在大数据技术、人工智能技术、互联网技术、5G技术的加持下,人们能够快速实现个人需求资料的便利获取,同时借助VR/AR技术的突破,进一步拓展了人们获取信息的方式,同时为人们提供了获取知识的沉浸感体验.这些信息化技术带来的便利,运用于教育教学之中,促使了线上线下混合式实验教学模式的出现以及快速发展.学生获取知识不再局限于传统课堂,混合式实验教学赋予了学生学习主体的身份,学生的学习会更趋向个性化.
其他文献
O 引言rn随着射频前端数字化程度的提高、自适应处理技术的完善和高性能计算技术的飞速发展,雷达信息处理逐渐朝向“环境自感知、处理自适应”的精细化、认知化、智能化方向发展.当前国内外人工智能和雷达研究主要包括人工智能雷达架构、智能化处理和智能化应用三个方面.
期刊
文中介绍了基于人工智能算法的阵列雷达设计及参数,采用仿真方法分析了三台测波雷达不同布局时的误差,得出三台雷达的脚印为直角三角形时误差最小.然后,基于直角三角形布局给出了合成流场算法,并推导了海浪散射模型,由此分析距离和速度特征提取的方法.由于海浪散射信号较复杂,文中采用人工智能算法中的智能粒子群算法和聚类分析方法,提取海面特征参数.最后,给出了2021年5月在江苏兴化湾海上风电场中利用阵列雷达与浪笼测量数据的对比分析.对比结果表明阵列雷达能够满足实际使用要求.
为了减小机械结构误差对雷达系统精度的影响,从基本误差分析理论出发,结合装配误差分析、机构精度分析,提出机动性三坐标雷达的机械结构精度分析方法,包括方位角和俯仰角的误差计算;同时,结合实例分析了影响雷达结构精度的各种因素,并给出具体计算方法和计算结果,该方法可广泛应用于机动性三坐标雷达的系统结构精度分析.文中还总结了提高结构精度的措施,包括提高结构系统刚度、提高制造和安装精度、控制温度变形、消除系统误差等,可为机动性三坐标雷达结构精度设计提供借鉴.
采用4,4\'-六氟异丙基邻苯二甲酸酐(6FDA),4,4\'-二氨基-2,2\'-二甲基-1,1\'-联苯(o-TOL)和2,2\'-双(三氟甲基)-4,4\'-二氨基联苯(TFMB),经两步法合成了一系列聚酰胺酸(PAA)溶液,再经流延涂膜、去溶剂和亚胺化后制备了一系列无色透明聚酰亚胺(CPI)薄膜.利用傅里叶变换红外光谱仪、紫外-可见分光光度计、差示扫描量热仪和热重分析仪对CPI薄膜结构和性能进行了研究.结果表明:CPI薄膜具有优异的综合性能.当o-TOL物质的量分数为50%
计算机技术、通信技术以及控制技术的快速发展与创新,为计算机通信及网络远程控制融合技术的出现打下了坚实的基础.特别是在当下,计算机通信及网络远程控制技术在社会各个领域得到广泛的应用,大大便利了人们的生活与工作,成为推动社会进步的重要力量和手段.在现有基础上,如何进一步推动计算机通信及网络远程控制技术的普及与可靠性提升,也成为当下社会关注的一个热点问题,本文就将借用《计算机控制技术(第2版)》一书,针对上述问题进行探讨,以供大家参考.
期刊
为提高频控阵雷达的抗干扰能力,针对基于最小方差无失真响应(MVDR)波束形成算法的频控阵雷达干扰抑制方法进行了研究.首先,构建了频控阵阵列系统的信号模型,基于信号模型推导了基于频控阵的MVDR波束形成算法;然后,将传统相控阵中的MVDR波束形成算法应用到频控阵当中;最后,通过仿真分析了MVDR波束形成算法的抗干扰能力.仿真结果表明:采用MVDR波束形成算法能够实现目标位置增益最大;此外,信号输出信噪比随输入信噪比的增大而逐渐增大.文中研究能有效提高频控阵雷达在距离与角度维度的抗干扰能力,对于提升雷达检测系
针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法.该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预测步通过量测与预测值之间的残差值确定椭圆门限值,从而获得与目标真实状态相近的量测值,降低了滤波器的时间复杂度;同时,在使用有效量测对高斯项进行更新的过程中,利用各高斯项的椭球门体积自适应调整更新公式中杂波强度参数,提高了多目标跟踪精度.仿真结果表明:该方法在强杂波密度环境下可有效降低计算时间
针对常规的人机交互方法识别探地雷达(GPR)数据变化效率低下的问题,提出一种利用高清摄像头三维(3D)人脸识别的三维探测雷达道路识别方法.首先,给出了高清摄像头3D人脸识别方法框架;然后,分析利用该方法进行雷达道路识别的可行性,并利用主成分分析模型对雷达数据进行降维和特征识别;最后,在仿真实验中证明文中所提方法的可靠性和实用性,所提方法不但能够获得较高的人脸识别精度,而且可以准确识别GPR数据中的异常值.文中方法不但可以将3D人脸识别技术应用到GPR识别领域,而且为道路异常识别提供了理论参考.
基于现阶段应用于雷达抗干扰研究中的深度神经网络模型大多是在大量有标签的仿真数据样本上进行多次优化更新,当样本数量受限时,极易出现参数估计偏差大及过拟合问题,文中提出了一种基于Wasserstein生成对抗网络的小样本抗主瓣干扰目标检测方法.该方法首先利用深度神经网络构建了从接收到抗干扰检测的端到端的处理过程,然后采用Wasserstein生成对抗网络学习相应的样本分布实现对回波数据的增广,使得抗干扰检测网络能够通过充分训练获得更具判别性的特征表示,进而实现理想的检测效果.基于小样本数据集的实验结果表明:该
以酚酞型聚芳醚腈酮(PEK-CN)为基体、六方氮化硼(BN)为导热填料,通过高温模压法制备了PEK-CN/BN导热复合材料,研究了BN含量对PEK-CN/BN复合材料导热性能、热稳定性、微观形貌与力学性能的影响.结果表明:BN能有效改善PEK-CN/BN复合材料的导热性能,复合材料的玻璃化转变温度与导热系数均随BN含量增大而增大.当BN质量分数为30%时,复合材料的导热系数为0.713 W/(m·K),复合材料失重5%和20%时对应的温度较PEK-CN分别提高了25.13℃和44.80℃.随着BN含量增大