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期刊论文
智能规划中互斥动作延迟算法
智能规划中互斥动作延迟算法
来源 :东北师大学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:neocage
【摘 要】
:
为解决扩张规划图时某一时间步出现的互斥动作的延迟问题,引进了无序要求互斥动作和有序要求互斥动作的概念,并且在此基础上,给出互斥动作延迟算法.利用这一算法生成的规划图
【作 者】
:
谷文祥
孙铁利
吕英华
【机 构】
:
东北师范大学计算机科学系
【出 处】
:
东北师大学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
规划图
有效规划
互斥动作
智能规划
plan graph
valid plan
intelligence plan
interfering action
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为解决扩张规划图时某一时间步出现的互斥动作的延迟问题,引进了无序要求互斥动作和有序要求互斥动作的概念,并且在此基础上,给出互斥动作延迟算法.利用这一算法生成的规划图,在进行有效规划的搜索时是非常方便的.
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