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本文设计了一种用于下肢功能障碍患者康复治疗的外骨骼机器人。根据外骨骼机器人的功能与工作原理,分析了其结构组成与设计过程中的关键问题。并从仿生学角度为外骨骼机器人配置自由度,设定关节活动范围及连杆尺寸,对机械结构进行了初步分析与优化设计。为进一步的研究、分析、设计工作打下了基础。
穿戴式下肢外骨骼康复机器人机械设计
【摘 要】
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本文设计了一种用于下肢功能障碍患者康复治疗的外骨骼机器人。根据外骨骼机器人的功能与工作原理,分析了其结构组成与设计过程中的关键问题。并从仿生学角度为外骨骼机器人
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京积水潭医院物理康复科
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2012年33期
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