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Steward平台因具有六自由度运动实现容易、结构简单和控制算法成熟等特点而被应用于飞行模拟器、汽车驾驶模拟器等众多领域.主要研究Steward动感平台结构及运动范围,建立动感平台的坐标系、变换矩阵,建立运动学方程,得到位置逆解计算公式,采用VegaPrime建模软件进行平台装配,建立了完整的Steward动感平台数字化模型.