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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分构成。使机械手臂具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更，即在外界某些参数发生变化时，机械手臂可以根据此参数的变化，自行判断下一阶段该如何动作，使其具备一定的智能，保证系统正常功能得以完成。
智能机械手控制系统设计
【摘 要】
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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分构成。使机械手臂具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更，即在外界某些参数发生变化时，机械手臂可以根据此参数的
【机 构】
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江苏省扬州技师学院,江苏 扬州,225003
【出 处】
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华章
【发表日期】
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2014年24期
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