【摘 要】
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变电站巡检机器人采用蓄电池供电存在充电时间长、充电自动化程度低及无法实现24 h不间断供电等问题。针对上述问题,提出多导轨无线供电系统与蓄电池相结合的混合供电方案。
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变电站巡检机器人采用蓄电池供电存在充电时间长、充电自动化程度低及无法实现24 h不间断供电等问题。针对上述问题,提出多导轨无线供电系统与蓄电池相结合的混合供电方案。该方案使巡检机器人在轨期间既可获得所需电能,又可对蓄电池充电,脱轨巡检期间,则通过蓄电池获得电能。为了对蓄电池剩余电量进行精确估计,采用了卡尔曼滤波算法,并通过Simulink分别对蓄电池剩余电量估计的准确性和多导轨无线供电的稳定性进行了仿真分析,验证了该方案的可行性。
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