【摘 要】
：
变电站巡检机器人采用蓄电池供电存在充电时间长、充电自动化程度低及无法实现24 h不间断供电等问题。针对上述问题,提出多导轨无线供电系统与蓄电池相结合的混合供电方案。
论文部分内容阅读
变电站巡检机器人采用蓄电池供电存在充电时间长、充电自动化程度低及无法实现24 h不间断供电等问题。针对上述问题,提出多导轨无线供电系统与蓄电池相结合的混合供电方案。该方案使巡检机器人在轨期间既可获得所需电能,又可对蓄电池充电,脱轨巡检期间,则通过蓄电池获得电能。为了对蓄电池剩余电量进行精确估计,采用了卡尔曼滤波算法,并通过Simulink分别对蓄电池剩余电量估计的准确性和多导轨无线供电的稳定性进行了仿真分析,验证了该方案的可行性。
其他文献
数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,数控技术的广泛应用
建立了光伏/光热系统的电学模型和热学模型,通过耦合与解耦获得夏日、冬日的系统运行特性,分析了辐照值、环境温度以及风速对系统输出效率的影响。结果表明,无论夏日还是冬日
利用宏观检验、化学成分分析、显微组织检验、扫描电子显微镜(SEM)形貌分析及能谱分析等试验方法对某亚临界锅炉水冷壁焊缝开裂原因进行了试验分析。结果表明,因水冷壁钢管防
为了探索新工科背景下可持续新型校企协同育人机制,解决校企协同育人中存在的关键问题,在全面分析高校与企业协同育人目的与目标的基础上,提出了在保障校企双方利益的前提下,
勇敢品德是中西方古代先贤共同倡导的美德之一。体育培养人的勇敢。在中国古代,文武关系的发展和变化对传统体育中勇敢品德的发展产生了重要影响。在2000多年的历史传承中,受
提出一种新型的组合桥型-鹰型人字拱斜拉桥。文章强调桥梁设计应综合考虑使用功能、力学特性。建筑艺术以及与环境的协调性。文章介绍了它的空间构成,分析了它的受力特征,论
一条手机短信道问候．一些紧急事情需要与远在千里之外的朋友商议．使用手机短信绝对是个好主意。一来．可以省去昂贵的电话费．二来，比传统的写信方式更快速．便捷。但是．如果手机短信太
中职生告别校园，走上工作岗位之后，其社会角色发生了根本转变，即：以学习为主转变为社会劳动者．权利和义务也都随之发生了变化。此时，用人单位将以你是一个成熟、完备的社会人看待。