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期刊论文
轮式机器人寻迹使用传感器研究
轮式机器人寻迹使用传感器研究
来源 :现代商贸工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baomeng999
【摘 要】
:
结合实验室研究项目,针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论,分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作
【作 者】
:
程星晶
张明
张景川
【机 构】
:
贵州大学,枣庄科技职业学院
【出 处】
:
现代商贸工业
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
红外传感器
寻迹机器人
红外探测法
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结合实验室研究项目,针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论,分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点,并做了进一步的阐述。
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