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本文中作者提出了一种新的基于鲁棒统计的快速线搜索方法 ,可以用于图象帧间主运动估计 ,能够提高算法速度 .近年来 ,一种新的参数估计技术—鲁棒统计—被越来越广泛地用于主运动估计 ,与传统的基于最小二乘的估计方法相比较 ,鲁棒统计对于外点具有更好的鲁棒性 ,但运算复杂度较高 .而主运动估计中耗时最大的部分是线搜索 ,因此我们针对鲁棒统计中常用的 M估计函数形式 ,采用近似函数拟合的方法 ,设计了一种快速的线搜索方法 ,与牛顿法结合 ,可以很大提高主运动估计算法速度 .