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为了有效地检测无线传感器网络所面临的各种恶意攻击，提出了一种轻量、高效、灵活的分组入侵检测方案。在该方案中，整个传感器网络被划分成若干物理位置临近、具有相似观测结果的分组，组内各传感器节点同时观测其它节点的多个属性，以便精确地检测各种攻击行为。实验结果表明，与传感器网络中现有的入侵检测方案相比，本方案具有较低的误报率和较高的检测精度，同时消耗更少的能量。