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UKF算法中,Sigma采样点体现对均值和方差的传递精度。文中利用一种新的采样策略———蒙特卡洛模拟法采样策略,生成Sigma点集,再对每个Sigma点进行非线性变换,变换后仍通过非线性卡尔曼滤波公式计算,利用一个仿真算例验证采样策略的适用性。
基于Monte Carlo采样策略的UKF算法应用
【摘 要】
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UKF算法中,Sigma采样点体现对均值和方差的传递精度。文中利用一种新的采样策略———蒙特卡洛模拟法采样策略,生成Sigma点集,再对每个Sigma点进行非线性变换,变换后仍通过非线性卡尔曼滤波公式计算,利用一个仿真算例验证采样策略的适用性。
【机 构】
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徐州师范大学测绘学院
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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2013年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（41174032）
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