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研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转移算法；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中，利用扩展Kalman滤波方程进行估计。Monte-Carlo仿真表明，该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差，比传统配准方法具有更快的收敛速度和更高的精度。