可重构模块化机器人构形设计

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jzg8888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基于遗传算法可重构机器人的设计方法,使用结构构形图表达可重构机器人的构形,设计了一套遗传操作算子.根据提出的设计方法设计了一个三自由度的机器人构形.
其他文献
对产品的物料清单BOM(bills of materials)的网状结构进行了分析和描述,并进一步将其转化为易于描述的树状结构;分析了传统的关系型数据库和对象关系型数据库的优劣,提出用对
17世纪 ,人们还不知道电和磁有什么关系 ,所以对有些现象无法解释 ,只能将原因归结于神灵。英国有一家生意很好的制鞋作坊 ,在阴雨天不幸让雷击中 ,幸好主人不在 ,才没有造成更
期刊
开展内科见习课双语教学,是内科理论课双语教学的有益和必要的补充.学生把课堂中学到的知识和各种英语表达熟练地运用到见习实践中去,使学生的临床思维能力和英语运用能力得
双元制是德国独具特色且卓有成效的职业教育制度。本文介绍了德国双元制职业教育的内涵、优势,分析了德国双元制职业教育的特点,最后探讨了双元制对我国职业教育所具有的启示。
本文对运动图像压缩技术与标准进行了研究,详细讨论了多媒体技术中常用的数据压缩方法,并对运动图像压缩技术与标准的未来作了展望。
一、判断题 (10分 )1 两条对角线互相垂直的矩形是正方形 (   )2 相似三角形周长的比、对应高的比、对应中线的比都等于相似比 (   )3 经过梯形一腰中点的直线必平分另一
期刊
介绍传统选择切削用量的过程和存在的缺点,并提出切削用量优化设计方法。首先确定目标函数,再建立约束条件,然后进行优化设计,因为目标函数为多变量,非线性,约束条件多而复杂,采用直
wiki技术支持面向社群的协作式写作,允许用户在低技术门槛下参与到资源的编辑中来。网络教育资源库要实现专业化、完整化、权威化、普适化,必须改变传统的“我建你用”的封闭式
不少中国的英语学习者仍然不知道应该如何把自己的名字用英文写出来,而且国内外报刊在用英语表达中国人姓名时所用方法也是五花八门。归纳起来有如下的差异: 1.姓和名哪个在前哪
期刊
为更好把握先进制造技术及制造业自动化、信息化技术在国内外的发展趋势和研究前沿,研讨相关学科“十一五”的战略方向,由国家自然科学基金委员会、贵阳市人民政府、中国机械工