【摘 要】
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针对轨迹约束低速重载传动机构的特点,构造等效运动学模型。通过闭环矢量分析,应用全微分法建立该机构的运动参数标准离差的数学模型。将精度理论的等影响分析法应用于机构运
【基金项目】
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天津市应用基础与前沿技术研究计划(09JCZDJC23500)
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针对轨迹约束低速重载传动机构的特点,构造等效运动学模型。通过闭环矢量分析,应用全微分法建立该机构的运动参数标准离差的数学模型。将精度理论的等影响分析法应用于机构运动输出求解和构件尺度的敏感度分析。实现了轨迹约束低速重载传动机构的精度综合。针对具体构型和结构参数,给出了仿真分析结果,显示该方法在实现机构复杂运动输出时,采用敏感度分析的可行性。
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