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玩偶机器人的面部表情控制器技术研究
玩偶机器人的面部表情控制器技术研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nwj9666
【摘 要】
:
拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题.本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控
【作 者】
:
茅力群
宋加仁
【机 构】
:
浙江工商大学
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
玩偶机器人
步进电机
步进角
周期数
保持力矩
doll robot
stepping motor
step angle
number ofrevolut
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拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题.本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法.
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