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行星轮在外齿圈内作内啮合时，行星轮上任意一点的轨迹为内摆线，当行星轮直径为外齿圈直径的1/2时，行星轮节圆上任意点的轨迹为一直线．利用内摆线的这个特殊性质，针对传统往复式压缩机振动与噪声大的不足，从消除振源的思路出发，提出了一种基于内摆线原理的往复式压缩机设计方案．探讨了该型压缩机的运动方案设计、运动学分析与惯性力平衡、结构设计等关键问题．所设计的内摆线往复式压缩机采用3个独立的行星齿轮传动机构同步运动，运动构件的惯性力可以完全平衡．