【摘 要】
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针对有源头靠中虚拟误差点噪声信号的自适应控制问题,提出了一种应用卡尔曼滤波(KF)的控制策略.与基于梯度的算法相比,KF具有更快的收敛速度和更好的收敛性能.在虚拟误差传感的基础上建立了系统的状态方程,在状态变量中仅考虑控制滤波器权系数.为了保证算法收敛,给出了KF参数的在线更新策略,同时在算法中引入快速阵列方法从而降低运算量.仿真结果表明,文中提出的策略能够有效提升系统的收敛速度,降低虚拟误差点处的噪声信号.
【机 构】
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西北工业大学 航海学院,陕西 西安 710072
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针对有源头靠中虚拟误差点噪声信号的自适应控制问题,提出了一种应用卡尔曼滤波(KF)的控制策略.与基于梯度的算法相比,KF具有更快的收敛速度和更好的收敛性能.在虚拟误差传感的基础上建立了系统的状态方程,在状态变量中仅考虑控制滤波器权系数.为了保证算法收敛,给出了KF参数的在线更新策略,同时在算法中引入快速阵列方法从而降低运算量.仿真结果表明,文中提出的策略能够有效提升系统的收敛速度,降低虚拟误差点处的噪声信号.
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