【摘 要】
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本文从机械手在可潜器上的配置,多功能机械手运动参数的设计、关节作动器类型的选择、应急解脱机构的设计、机械手在可潜器上的收藏等几个方面,论述了水下机械手的结构设计问
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本文从机械手在可潜器上的配置,多功能机械手运动参数的设计、关节作动器类型的选择、应急解脱机构的设计、机械手在可潜器上的收藏等几个方面,论述了水下机械手的结构设计问题,可为水下机械手的总体设计提供参考。
In this paper, the disposition of manipulator on submersible, the design of multi-functional manipulator’s motion parameters, the selection of joint actuator type, the design of emergency release mechanism and the collection of manipulator on submersible are discussed. The structural design of manipulator can provide a reference for the overall design of underwater manipulator.
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