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车辆检测现在主要应用到的有红外、地磁、视频和超声波等几种技术,它们各自都具有优缺点。文中分析并设计了一种基于HY-SRF05超声波模块的车辆检测算法:状态机检测算法。该算法能对检测车辆的阀值进行动态的更新,达到准确高效的检测效果。同时,该算法也适用于中、大型停车场的车辆诱导系统和公路上交通车流量的检测。