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焊接机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的自动化生产设备,能在恶劣的环境下连续工作并提供稳定的焊接质量,可以提高工作效率,减轻劳动强度。文章以松下TM-1400型焊接机器人为载体,对常见直线和圆弧焊接轨迹进行示教分析,并对相关示教命令程序进行解释说明。
基于松下TM-1400型焊接机器人的焊接轨迹示教分析
【摘 要】
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焊接机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的自动化生产设备,能在恶劣的环境下连续工作并提供稳定的焊接质量,可以提高工作效率,减轻
【机 构】
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河南工学院材料工程系
【出 处】
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河南机电高等专科学校学报
【发表日期】
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2017年2期
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