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介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。
管内机器人研究中的几项新技术
【摘 要】
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介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1994年5期
【基金项目】
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863计划资助项目
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