【摘 要】
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以S3C2440A微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式的排种器漏播自补种控制系统。该系统以激光传感器监测漏种、霍尔传感器监测排种器转速,通过监测排种器内部漏充种情况提前预
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61305050)
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以S3C2440A微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式的排种器漏播自补种控制系统。该系统以激光传感器监测漏种、霍尔传感器监测排种器转速,通过监测排种器内部漏充种情况提前预知漏播,提出了一种基于超越离合器的漏播自补种控制算法,控制排种器自身的超越旋转实现自动补种,设计了可视化交互界面监控播种情况和故障报警。实验结果表明:漏种监测和转速监测准确率为100%,系统的补种成功率和补种后粒距合格指数在19.96 r/min转速以下能达到100%,在19.96 r/min以上时达到98%,补种及时,准确。
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