【摘 要】
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在分析电动助力转向系统（EPS）结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线.提出了一种带输入信号相
【机 构】
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贵州师范大学物理与电子科学学院,中航工业贵航股份华旭科技公司
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在分析电动助力转向系统（EPS）结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线.提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略.在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真.仿真结果表明：所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求.
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