【摘 要】
：
针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global position system,GPS)辅助舰船捷联惯导系统在
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,东北石油大学电气信息工程学院,沈阳工业大学电气工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61503090);黑龙江省科技厅(QC2015078)资助课题
论文部分内容阅读
针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global position system,GPS)辅助舰船捷联惯导系统在运动中实现粗对准的方法。该方法利用GPS获得的位置信息,通过对捷联惯导基本方程的数值积分,计算捷联姿态矩阵。相比于借助外测速度实现粗对准,该方法借助GPS获得的位置信息实现粗对准,不需要装备多普勒测速仪。因此,该方法成本更低、具有实用性。经试验验证,该方法能使舰船捷联惯导在航行间快速的计算出初始捷联矩阵,满足姿态误差角小于1°的精度要求。
其他文献
目的:中国食管癌的发生率约为13/10万,其中80%以上是鳞癌患者。虽然针对食管癌发病机理和诊断治疗开展了大量的科学研究,在早期诊断和治疗模式方面也取得了重要的突破和进展,
使用低温快烧坯釉配方，净化冷煤气明焰烧成，提高窑炉辐射传热强度，采用高速喷嘴，合理利用冷却余热和烟气废热，使用微机控制窑内温度、压力、气氛制度，是缩短墙地砖烧成周期、降低热
目的总结彩色多普勒和血管超声造影指导困难动静脉内瘘建立的经验。方法2001年10月～2006年5月第三军医大学大坪医院肾内科、贵州水城矿业总医院血液净化中心和四川省通江县人
<正>工程招投标制度是国民经济运行的重要机制之一,自建立以来,对保证各项建设有序进行、促进社会经济健康发展发挥了重要作用。按照国家招投标法规确立的基本原则,各个行业
目的ATP1A1属于Na+/K+ATPase酶家族之一,ATP1A1过表达已在多种癌症中有所报道,包括食管癌、黑色素瘤、肝癌等。据报道它在与癌症相关的各生物学过程起到关键作用,而沉默ATP1A
<正>自20世纪发现脑电图(electroencephalography,EEG)以来,随着人类对脑电活动研究的不断深入,逐渐形成、发展了事件相关电位(eventrelated potentials,ERP)。ERP即人注意到
微创介入手术做为治疗腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)的有效方式在临床治疗中已得到肯定,其中经皮激光汽化减压术(percutaneous laser disc decompression,PLDD
目的观察准分子激光手术矫正中低度近视术后角膜Q值的变化。方法回顾性分析2012~2013年,接受准分子激光手术治疗中低度近视患者100例100只眼,分为两组:准分子激光原位角膜磨
城市公共厕所设计是为人们日常生活服务的公共设施设计,近年来越来越受到社会大众的重视。而作为现代设计发展最成熟的美国,其城市公共厕所设计理念已渗透到社会生活的每个细
激光溶脂辅助抽吸术与传统脂肪抽吸术相比,具有术中出血少、术后并发症轻微、恢复较快,而且能产生较好的美学效果,近年来欧美国家将其广泛应用于临床。笔者对激光溶脂辅助脂