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针对Robocup小型组机器人足球视觉系统中的图像校准环节的关键技术进行分析研究,利用改进的摄像机标定算法建立相应的数学模型,采用简洁的方法进行求解,并通过投影校准的计算提高校准精度,最终使该视觉系统保证了比赛中实时性和准确性的要求。
机器人足球视觉系统的图像校准研究与实现
【摘 要】
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针对Robocup小型组机器人足球视觉系统中的图像校准环节的关键技术进行分析研究,利用改进的摄像机标定算法建立相应的数学模型,采用简洁的方法进行求解,并通过投影校准的计算
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助(10776028)
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