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传统的人工势场法由于存在局部极小值问题，使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型，详细介绍改进人工势场方法，并且对改进人工势场法进行仿真，实验证明方法的有效性。
基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究
【摘 要】
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传统的人工势场法由于存在局部极小值问题，使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型，详细介绍改进人
【机 构】
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西安航空学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2013年2期
【基金项目】
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陕西省自然科学基金资助项目(2011K09-16)
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