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状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制
状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zmh700929
【摘 要】
:
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使
【作 者】
:
关新平
段广仁
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1999年A11期
【关键词】
:
不确定性
时滞系统
鲁棒H∞控制
观测器
uncertainty
time-delay systems
robust H∞ control
observe
【基金项目】
:
国家自然科学基金,国家教委跨世纪人才基金
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研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的H∞性能,鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个代数Riccati方程得到。
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