自适应模糊控制的模拟双针气压表驱动系统研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ran871229
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前应用于列车驾驶仿真平台中的模拟双针气压表控制系统的硬件结构及其控制策略进行了研究;以C8051F410单片机和双电机驱动控制模块BA6239为核心设计开发了表针电机驱动系统,提出了基于PWM控制技术的转速闭环控制策略;系统能够自动计算电机控制模型参数从而得到转速与PWM控制电压的关系,并通过引入自适应模糊PI转速调节器,减小系统及计算误差,提高动态响应精度;测试结果表明,基于自适应模糊控制的模拟双针气压表能够达到真车气压表的动作要求,为构建列车驾驶仿真平台提供了可靠的硬件支持。
其他文献
针对燃气发动机实际运行工况,采用开环与闭环相结合的控制策略,建立燃气发动机空燃比系统模型,研究H∞混合灵敏度空燃比闭环控制系统的设计方法,开发了基于嵌入式操作系统的电控
蛇形造波机是一种在海洋工程研究领域中,用于模拟大范围海浪的阵列式实验设备;为了进一步提高大范围海浪模拟的精度,蛇形造波机同步控制性能的提高具有十分重要的意义;针对包
在无线多媒体传感器网络中,如何提高节点能源的利用率,延长整个网络的生命周期是当前迫切需要解决的关键问题;从视频数据处理和传输能耗的角度出发,对分布式视频编码(DVC)基础
对高铁综合接地系统的接地效果进行准确评价可为综合接地系统的设计施工及运营维护提供依据;在牵引供电系统实际组成结构的基础上,采用传输线模型,考虑保护线(PW线)和钢轨互感
提出一种面向服务的架构,应用于机器人控制系统,设计了一个以服务总线为中心的控制模式,提供简易的组件整合机制,实现服务的即插即用;此架构可提高控制系统的灵活性、可重构性、系
为实现复杂工业现场下的设备测试,介绍了一种基于TCP/IP协议的测控系统,该系统采用客户机/服务器模型;测控系统的中央控制计算机与子测控系统的下位机间为“一对多”通讯,中
针对惯导组件产品测试中多种信号的输出,设计一种基于FPGA惯导组件输出模拟系统;以FPGA芯片为核心,在QuartusⅡ软件开发平台上使用Verilog语言进行编程然后生成原理图,设计DD
工业控制现场自动化设备较多,而复杂多变的控制器设备之间相互通信一直以来是工业控制领域研究的热点;以工业自动化设备为对象,研制了以AT91SAM9G25微处理器和MODBUS协议为核
为了减少制冷机组的能耗和降低冰蓄冷空调系统的运行费用,提出了基于非线性多目标模型的优化控制策略;首先建立了多台制冷机组总能耗最少的目标函数;其次根据系统设备能耗和
针对军工企业装弹机装填炮弹种类增多的需求所导致的装弹机伺服控制系统转动惯量的变化,如仍采用经典PID控制方式,则会使系统性能下降,甚至失稳;为解决转动惯量的变化带来的控制