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准确地确定了三履带旋转时的瞬时中心的位置与履带面各点的滑动方向及由此产生的摩擦力，对三履带式运行装置转弯工作情况的计算加以说明。
三履带式运行装置转弯工作情况
【摘 要】
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准确地确定了三履带旋转时的瞬时中心的位置与履带面各点的滑动方向及由此产生的摩擦力，对三履带式运行装置转弯工作情况的计算加以说明。
【机 构】
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大连理工大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1996年2期
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