【摘 要】
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虚拟仿真技术的发展为月球车的研制试验提供了越来越有效的支持。自主导航技术是月球车系统的一项关键技术，但月球车虚拟仿真系统中却很少涉及。为此，研究了在月球车虚拟仿真系
【机 构】
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上海交通大学CIM研究所虚拟现实实验室,上海宇航系统工程研究所
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虚拟仿真技术的发展为月球车的研制试验提供了越来越有效的支持。自主导航技术是月球车系统的一项关键技术，但月球车虚拟仿真系统中却很少涉及。为此，研究了在月球车虚拟仿真系统中融合自主导航功能模块。其中包括提出了一种用XML语言表达数字化月面属性的方法、虚拟环境中实现立体视觉的导航方案，并提出了自主导航技术在月球车仿真系统中的实现方法。最后应用于某型月球车的仿真试验，仿真结果袁明系统可以为月球车自主导航技术的研究提供有效的支持工具。
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