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期刊论文
六足仿生机器人的设计与制作
六足仿生机器人的设计与制作
来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:simba_m
【摘 要】
:
基于仿生学原理,设计与制作了一款六足仿生机器人。利用UG NX10.0软件建立虚拟样机,实现机构的运动仿真,给出分析的步骤和方法,得到六足仿生机器人的运动轨迹和运动规律。利
【作 者】
:
刘静
廖啸林
许子羽
林冲
戴嘉文
【机 构】
:
江西理工大学机电工程学院
【出 处】
:
机械研究与应用
【发表日期】
:
2018年02期
【关键词】
:
六足机器人
样机
运动仿真
3D打印
【基金项目】
:
国家级大学生创新创业项目:基于3D打印技术的教育机器人研制(编号:201610407008)
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基于仿生学原理,设计与制作了一款六足仿生机器人。利用UG NX10.0软件建立虚拟样机,实现机构的运动仿真,给出分析的步骤和方法,得到六足仿生机器人的运动轨迹和运动规律。利用3D打印技术制作了实物样机,并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性。
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