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本文基于无人机防滑刹车控制原理,提出改进思路并设计出6种改进控制策略,通过对试验结果的对比和分析得出了最优的刹车控制策略,并在后续的试验中得以验证.对后续型号无人机刹车策略制定有一定的指导意义.
大型无人机刹车控制策略设计与验证
【摘 要】
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本文基于无人机防滑刹车控制原理,提出改进思路并设计出6种改进控制策略,通过对试验结果的对比和分析得出了最优的刹车控制策略,并在后续的试验中得以验证.对后续型号无人机
【机 构】
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沈阳飞机工业(集团)有限公,沈阳 110085
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2020年5期
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