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期刊论文
点云配准误差传播规律的研究
点云配准误差传播规律的研究
来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lurnay
【摘 要】
:
引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差
【作 者】
:
程效军
施贵刚
王峰
谢瑞
【机 构】
:
同济大学测量与国土信息工程系,同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室,安徽建筑工业学院土木工程学院
【出 处】
:
同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年12期
【关键词】
:
地面3维激光扫描
点云配准
配准误差
误差传播模型
【基金项目】
:
“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ03A07,2006BAJ09B01)
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引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而可为点云配准的质量进行评估.
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