点云配准误差传播规律的研究

来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lurnay
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引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而可为点云配准的质量进行评估.
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