高速列车动态包络线测量一种现场快速标定方法(英文)

来源 :Journal of Measurement Science and Instrumentation | 被引量 : 0次 | 上传用户:woyaoxiazai88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
列车动态包络线是评定列车安全运行的一项重要指标,基于双目立体视觉的方法是目前能够实现速度超过200km/h列车动态包络线测量的唯一方法。因受到大视场和标定时间的严格限制,便携的标定设备、易于搭建的靶标和快速的标定算法便成为标定过程需要满足的三个条件。本文提出一种新的基于双目立体视觉的大视场现场快速标定方法,设计轻型便携靶标,靶标上40个反光标记点表示铁轨坐标系,并用于计算双相机内外参数。并且,双相机仅需同时拍摄一张靶标图像,就能实现双相机内外参数快速一体化标定。实验结果表明,该方法测量精度可达±1 mm,能够满足高速列车动态包络线测量现场标定要求。 The dynamic envelope of trains is an important index to evaluate the safe operation of trains. The method based on binocular stereo vision is the only method that can realize the dynamic envelope measurement of trains exceeding 200km / h at present. Due to the large field of view and calibration time constraints, portable calibration equipment, easy to set up the target and rapid calibration algorithm has become the calibration process to meet the three conditions. In this paper, a new fast field calibration method for large field of view based on binocular stereo vision is proposed in this paper. The lightweight portable target is designed. 40 reflective points on the target represent the rail coordinate system and are used to calculate the internal and external parameters of dual cameras. And, dual cameras only need to shoot a target image at the same time, you can achieve double-camera internal and external parameters quickly integrated calibration. Experimental results show that the proposed method can measure ± 1 mm and meet the requirements of on-site calibration of dynamic envelope measurement of high-speed trains.
其他文献
目的:探讨包皮环切术后并发重度包皮与阴茎头坏死的处理方法。方法:诊治1例此类患者:18天前行包皮环切术,术后第2天诉阴茎头部上方疼痛、肿胀、发黑,约2/3阴茎体皮肤发黑,以
根据2011年6-8月我国拖网船在摩洛哥南部沿岸采集的46尾金色小沙丁鱼(Sardinella aurita)和53尾沙丁鱼(Sardina pilchardus)的耳石样本,利用传统形态测量法和傅立叶分析法分
中国铁物作为中老铁路甲供物资代理服务公司,承担着中老铁路甲供物资采购供应服务、储备基地运营管理、物流配送服务等物资供应保障工作。2017年三季度以来,随着中老铁路施工
早春三月,纺织行业已然春潮涌动。首先是中纺联一年一度的春季大调研,由行业协会领导率领的几大主题调研组,深入产业集群一线,了解企业真实现状;紧接着是全国两会上的纺织行
根据2013年4-6月在赤道公海探捕期间采集的539尾鸢乌贼样本,对赤道公海鸢乌贼的生物学进行了研究。结果表明,样本的胴长范围为137~338 mm,优势胴长组为160~220 mm,占样本总数
目的:克隆青海湖裸鲤低氧诱导因子-2α(HIF-2α)完整编码区,并分析HIF-2αODD域与脯氨酸羟化酶3(PHD3)的相互作用。方法:通过RT-PCR与RACE克隆青海湖裸鲤HIF-2α基因序列,GST
接触网零件种类繁多,在某些情况下,对一些零件的认识上可能会混淆,本文对一些名称相近的接触网零件用法做了简单的比较说明,旨在对精确认识、使用接触网零件提供一定的参考。
HXN5机车柴油机电喷系统的可靠性和耐久性等问题逐渐凸显,喷油器铜垫破损引发的故障进行了分析,提出了相应故障的判断方法和检查手段,针对这些原因引发的故障提出了相应的防
摘 要:设计产业集群作为新型经济形态之一,在推进中小企业工业设计创新实践中发挥了重要的集聚效应。通过对当前中小企业工业产品创新设计现状进行分析,就产业集群发展视角下的工业产品设计集群的优势进行探讨,着重从工业产品设计创新发展模式对比中提出再造思路。  关键词:中小企业;工业设计;产业集群;创新模式  知识经济时代下的工业产业化格局的形成,需要从创新发展中来提升产业竞争力。我国中小企业作为市场经济的
宝鸡铁路技师学院(宝鸡铁路司机学校)是原铁道部铁路机车司机和机车检修高技能人才培训基地。在铁路司机培训中,学院引入微课理念,对培训知识进行科学深入的解构和重构,科学