UUV技术发展与系统设计综述

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为了使商用UUV设计能够满足军事需求,实现军民两用,通过对军用UUV的分级和口径约束问题的讨论,以及对国际主流UUV的主要性能特征的分析和归纳,简述了UUV市场化和军方选用情况;同时,从总体构型、推进器和控制面、能源系统、耐压壳体和湿空间、探测传感器、通信、发射与回收等方面分析了UUV关键要素的设计类型及其优劣,以及UUV典型结构属性及其影响因素。通过以上分析,对军用UUV的设计提出了以下建议:UUV设计应采用开放式结构和模块化设计,以适应多任务需求;中、小型UUV宜采用533 mm和324 mm标准建制口径,以满足军事适用性要求;深海UUV宜采用以组部件和载荷密封耐压设计为主的方案,以降低对UUV总体结构的密封耐压要求。
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