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本文首次介绍了一种基于SOPC多核技术的三轴一体化MEMS陀螺数字测控系统。系统通过进行驱动频率闭环、驱动幅度闭环控制，使三只陀螺驱动轴稳定地工作在各自谐振点上且幅度稳定，同时对陀螺敏感轴信号进行解调，实时输出三轴同步的角速度信息。本文采用SOPC多核协调同步、多总线控制、并行计算、数字闭环控制等技术，创新性的构建了单片FPGA内集成多个计算内核的三轴实时并行计算系统，与传统的FPGA＋DSP数字控制系统相比显示出小体积、低功耗、低成本、完全可重构、高并行处理能力等优势，同时为今后系统ASIC化打下基础，