【摘 要】
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针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控
【基金项目】
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安徽省2018年度重点研究与开发计划资助项目(1804A09020003)
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针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感器输出的脉冲信号,并采用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声得到转速差。最后使用最小二乘法处理标定数据得到扭矩与转速差的关系表达式。实验结果表明:该数显扭矩扳手的扭矩输出范围为1200~4000 N·m,系统误差小于3%,验证了设计方案的可行性。
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