基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：onlinemaji

【摘要】

：

针对复杂环境下目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种新的多特征融合算法.首先针对在较为复杂的跟踪场景中单一融合策略不能稳定跟踪目标的问题,定义了一种特征相似性度量方法;其次在特征相似性的基础上提出了一种新的多特征融合算法,并且结合特征的相似性将跟踪场景切分成3种模式,在不同的模式背景下采用不同的融合算法,以提高跟踪的精确性和自适应性.仿真结果表明:新的融合机制比单一融合机制有更好的稳定性、鲁棒性和适应能

【作者】

：

吴迪唐勇奇万琴

【机构】

：

湖南工程学院电气信息学院,湖南工程学院湖南风电装备与电能变换协同创新中心

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2015年12期

【关键词】

：

目标跟踪粒子滤波场景复杂度多特征自适应融合 object tracking particle filtering tracking backgrou

【基金项目】

：

国家科技支撑计划项目（1214ZGA008）, 国家自然科学基金项目（61263031）, 湖南省重点学科建设项目（081101）, 湖南省教育厅项目（09C263）, 重庆市教委自然科学基金项目（KJ1400628）, 湖南工程学院博士科研启动基金项目（15045）资助

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

对提高修井作业质量的几点建议

随着社会的发展和时代的进步,人们的生活需求越来越高。与此同时,社会发展也对能源行业提高了更高要求,社会的发展迫切需要更加优质的能源。油水井修井施工质量直接关系到油

期刊

施工质量优质高效质量意识

基于ADVISOR电动汽车的开发和仿真

基于电动汽车仿真软件ADVISOR，开发了双电机分散驱动轮式电动汽车ELVEC．ELVEC由车身、电动机、能量管理和能量存储（电池组）等模块组成．进行了ELVEC电动汽车的加速性能、爬坡能力、

期刊

电动汽车电动机动力学ADVISORelectric vehicle motor dynamics ADVISOR

蛇形机器人的一种蠕动步态

为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态，提出了一种基于serpenoid曲线的蠕动步态模型．通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近

期刊

蛇形机器人多连杆蠕动步态效率判据snakelike robot multilink inchworm locomotion gait effici

IMM-SRUKF在 GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法

期刊

组合导航系统全球定位系统惯性导航系统平方根无迹卡尔曼滤波混合模型交互式多模型integrated navigation system global

改进的谐波小波包峭度图及其应用

为克服谐波小波包变换按二进方式划分频带的不足，提出一种精细划分频带的改进的谐波小波包变换方法，并将改进的谐波小波包与峭度图相结合，提出了改进的谐波小波包峭度图，以及基于

期刊

谐波小波包谱峭度峭度图包络分析故障诊断harmonic wavelet packet spectral kurtosis kurtogram e

液压式装载机反转六连杆机构的运动学分析

基于液压式装载机工况复杂多变,容易产生破坏的现象,运用运动学分析理论结合机构学软件ADAMS建立液压式装载机分析模型,对其进行运动学分析,结果表明:该反转六连杆机构能够满

期刊

液压式装载机运动学ADAMS

基于IDFT的椭圆球面波函数重构产生方法

针对椭圆球面波函数（PSWF）信号的实时产生问题，给出了PSWF的傅里叶级数展开式，研究了PSWF信号的有限傅里叶展开，并对其误差进行了分析，最后提出了基于离散傅里叶逆变换重构产生PSWF

期刊

椭圆球面波函数离散傅里叶逆变换离散快速傅里叶逆变换重构prolate spheroidal wave functions （PSWF） inverse

基于自适应最优抛物线核函数的Wigner-21/2维时频表示算法

针对低信噪比条件下非平稳、非线性和非高斯信号的时频特征分析,提出了一种基于自适应最优抛物线核函数的Wigner-212维时频表示算法.采用依赖于特定时频点的二维时频局部模糊

期刊

时频表示非平稳信号处理时频局部模糊函数自适应抛物线核函数time-frequency representation（TFR） non-stationa

加强配网管理对供电可靠性的影响分析

为保证客户端用电质量,电力行业一直在对供电可靠率进行着强化,期望能够通过合理化手段,对供电稳定性进行保障,而强化配网管理就是其中的一种。本文将以配网供电可靠性指标介

期刊

可靠性指标配网管理供电可靠性影响因素

船舶舱室噪声传递路径分析的声振熵赋权图法

针对传统的矢量迭加法难以满足噪声分布具有中高频域特点的船舶声学分析要求,将船舶噪声分析统计能量系统比拟为热力学系统,引入声振温度和声振熵的概念,并结合图论提出识别

期刊

船舶统计能量分析噪声传递路径分析熵前K条最短路径ships statistical energy analysis energy transmis

基于视觉场景复杂度多特征自适应融合的目标跟踪

与本文相关的学术论文