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摘 要 近年来，随着我国城市化建设进程的不断加快，推动了建筑业的发展，各类工程建设项目随之不断增多。汽车起重机是工程机械中不可或缺的重要组成部分之一，其在工程建设中有着不可替代的作用。据不完全统计，截止到2012年，我国的汽车起重机销量已经突破4万台大关，对汽车起重机需求量的增加，代表着对其质量、使用寿命、维修等方面的要求越来越高。因此，加大对汽车起重机故障监测和诊断技术的研究力度尤为重要。基于此点，本文就汽车起重机故障监测与诊断技术的发展进行论述。
关键词 汽车起重机；故障监测；诊断技术
中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）18-0151-01
1 汽车起重机的常见故障与诊断方法简介
在汽车起重机中，液压系统、起升系统和伸缩系统是其最为重要的几个组成部分，一旦这些系统出现故障，将会对起重作业的造成严重影响，同时也会间接引起经济上的损失。对于汽车起重机故障而言，难点并不是如何进行维修，而是要准确确定出故障的部位和原因，这样可以给维修带来极大的方便。为此，对汽车起重机故障进行快速定位和诊断就显得尤为重要。汽车起重机最为常见的故障有以下几种，下面对具体的故障现象和故障诊断方法进行介绍。
1.1 液压系统故障与诊断
1）压力失控。在汽车起重机的液压系统中，压力失控是最为常见的故障之一，其主要表现在系统无压力、压力不可调或是卸荷失控等几个方面。针对此类故障，可以采取以下方法进行诊断：先对液压油箱进行检查，看油位是否正常以及液压油有无变质或是污染等情况、油温是否过高，然后按照具体诊断结果，选择补充或是更换液压油的方法对故障进行处理；如果液压油无异常，则应对液压泵进行检查，看其转速是否正常，零部件有无磨损情况，并根据实际情况进行修理。
2）液压泵异响。先检查液压油箱看液压油是否正常，然后检查液压泵看螺栓是否存在松动现象，最后检查内部零件看是否存在磨损比较严重的情况，并根据具体情况采取相应的方法进行修理。
1.2 起升系统故障与诊断
比较常见的起升系统的常见故障是卷绳动作异常，主要表现为卷绳动作缓慢或是根本不动作。针对此类故障可以采取如下方法进行诊断。
1）对整个液压系统进行检查，看是否存在故障，然后对溢流阀进行检查，看是否因为调节螺栓松动造成压力降低，或是阀座表面受损导致阀门无法正常打开，并根据实际情况进行维修。
2）对起升机构的齿轮进行检查，看是否存在轮齿破裂的情况。
3）检查制动装置，看其参数设置是否合理，并酌情进行调整。
1.3 伸缩系统故障与诊断
常见的伸缩系统有以下几个方面。
1）吊臂无法正常伸出或回缩。检查液压系统和溢流阀是否存在故障（同上）；检查手动控制阀看阀杆是否磨损严重，并根据磨损情况选择更换或是修复；检查吊臂看是否存在弯曲的现象，滑板是否调整到位；检查回转接头，看活塞是否弯曲，并视情况进行更换或维修。
2）控制手柄处于中间位置时吊臂回缩。检查伸缩油缸看O型圈是否磨损引起漏油；检查焊接位置，看是否存在焊接缺陷，按照具体情况进行更换或维修。
2 汽车起重机故障监测与诊断技术研究
上文中对汽车起重机的一些常见故障和诊断方法进行了简要介绍，这些诊断方法都是以人工为基础，由于汽车起重机的系统组成比较复杂，加之作业环境十分恶劣，从而使得故障发生几率较高，这给故障诊断和维修造成了极大的困难。如果一味地采用人工方式进行诊断，不但工作效率较低，而且一些潜在的故障隐患也无法全部排除。为此，本文提出一种基于多Agent的智能故障监测与诊断系统，该系统的应用不但能够减轻诊断人员的工作压力，而且还能使故障诊断更加准确、可靠。
2.1 模型构建
本文以分布式体系结构和智能运作机制为基础，并以系统集成思想为核心，构建汽车起重机故障监测诊断多Agent模型。整个系统由以下几个部分组成：设备Agent、管理Agent、故障诊断Agent、接口Agent以及决策Agent等等。
2.2 诊断系统的具体工作过程
当开通远程故障监测诊断服务的汽车起重机处于工作状态时，车上安装的设备Agent便会对起重机上各个子系统的状态信号进行感知，此时若是发现某个子系统出现异常信息或是与监测诊断平台断开连接，便会及时向管理Agent发出故障诊断请求，而管理Agent收到该请求信息之后，会将这部分信息经过整理后传给诊断Agent，然后借助接口Agent将诊断结果传给设备Agent，该结果便会在起重机的显示屏上显示出来。当设备完成所有工作并要关闭之前，设备Agent则会向管理Agent发出结束故障诊断的信息，并与其断开连接，此时诊断Agent重新转为待命状态。故障监测诊断系统中的各种Agent的设置数量，可按照平均数进行确定，当开通远程服务的汽车起重机超出设计数量时，管理Agent会自行创建出一个新的诊断Agent，这样即便再多的汽车起重机接入系统，也不会对系统的正常运行造成影响。
3 结论与展望
总而言之，随着科学技术的不断发展和进步，汽车起重机故障诊断技术应当从以往传统的以人工诊断为主逐步向智能诊断技术发展，这也将是故障诊断技术的主流发展趋势。在工程建设项目不断增多的前提下，汽车起重机的工作量越来越大，这使得起重器上各个系统的故障愈发频繁。为此，确保起重机的正常工作显得尤为重要。近年来，我国在汽车起重机故障诊断技术方面的研究获得了业界人士的关注和重视，针对各种系统的故障诊断技术层出不穷，这在极大程度上降低了汽车起重机的故障发生几率。在今后一段时期内，应当将研究的重点放在开发新的诊断方法上，并对以往的诊断技术进行逐步完善，可能的话，最好将多种故障诊断技术有机地结合到一起，研制开发出一种集成化较高的故障监测与诊断系统，这不但能够使故障诊断工作量大幅度减少，而且还有助于促进汽车起重机故障监测与诊断技术的发展。
参考文献
[1]杜文辽.状态监控与智能诊断关键技术研究及其在汽车起重机主泵中的应用[D].上海交通大学，2013.
[2]王世明.工程机械液压系统故障监测诊断技术现状和发展趋势[A].第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C].2008.
[3]胡志湘.汽车起重机液压系统常见故障的分析排除及预防措施[J].汽车维修技术，2010（10）.
[4]周汝胜.液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势[J].机械工程学报，2009（6）.
关键词 汽车起重机；故障监测；诊断技术
中图分类号：TH213 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）18-0151-01
1 汽车起重机的常见故障与诊断方法简介
在汽车起重机中，液压系统、起升系统和伸缩系统是其最为重要的几个组成部分，一旦这些系统出现故障，将会对起重作业的造成严重影响，同时也会间接引起经济上的损失。对于汽车起重机故障而言，难点并不是如何进行维修，而是要准确确定出故障的部位和原因，这样可以给维修带来极大的方便。为此，对汽车起重机故障进行快速定位和诊断就显得尤为重要。汽车起重机最为常见的故障有以下几种，下面对具体的故障现象和故障诊断方法进行介绍。
1.1 液压系统故障与诊断
1）压力失控。在汽车起重机的液压系统中，压力失控是最为常见的故障之一，其主要表现在系统无压力、压力不可调或是卸荷失控等几个方面。针对此类故障，可以采取以下方法进行诊断：先对液压油箱进行检查，看油位是否正常以及液压油有无变质或是污染等情况、油温是否过高，然后按照具体诊断结果，选择补充或是更换液压油的方法对故障进行处理；如果液压油无异常，则应对液压泵进行检查，看其转速是否正常，零部件有无磨损情况，并根据实际情况进行修理。
2）液压泵异响。先检查液压油箱看液压油是否正常，然后检查液压泵看螺栓是否存在松动现象，最后检查内部零件看是否存在磨损比较严重的情况，并根据具体情况采取相应的方法进行修理。
1.2 起升系统故障与诊断
比较常见的起升系统的常见故障是卷绳动作异常，主要表现为卷绳动作缓慢或是根本不动作。针对此类故障可以采取如下方法进行诊断。
1）对整个液压系统进行检查，看是否存在故障，然后对溢流阀进行检查，看是否因为调节螺栓松动造成压力降低，或是阀座表面受损导致阀门无法正常打开，并根据实际情况进行维修。
2）对起升机构的齿轮进行检查，看是否存在轮齿破裂的情况。
3）检查制动装置，看其参数设置是否合理，并酌情进行调整。
1.3 伸缩系统故障与诊断
常见的伸缩系统有以下几个方面。
1）吊臂无法正常伸出或回缩。检查液压系统和溢流阀是否存在故障（同上）；检查手动控制阀看阀杆是否磨损严重，并根据磨损情况选择更换或是修复；检查吊臂看是否存在弯曲的现象，滑板是否调整到位；检查回转接头，看活塞是否弯曲，并视情况进行更换或维修。
2）控制手柄处于中间位置时吊臂回缩。检查伸缩油缸看O型圈是否磨损引起漏油；检查焊接位置，看是否存在焊接缺陷，按照具体情况进行更换或维修。
2 汽车起重机故障监测与诊断技术研究
上文中对汽车起重机的一些常见故障和诊断方法进行了简要介绍，这些诊断方法都是以人工为基础，由于汽车起重机的系统组成比较复杂，加之作业环境十分恶劣，从而使得故障发生几率较高，这给故障诊断和维修造成了极大的困难。如果一味地采用人工方式进行诊断，不但工作效率较低，而且一些潜在的故障隐患也无法全部排除。为此，本文提出一种基于多Agent的智能故障监测与诊断系统，该系统的应用不但能够减轻诊断人员的工作压力，而且还能使故障诊断更加准确、可靠。
2.1 模型构建
本文以分布式体系结构和智能运作机制为基础，并以系统集成思想为核心，构建汽车起重机故障监测诊断多Agent模型。整个系统由以下几个部分组成：设备Agent、管理Agent、故障诊断Agent、接口Agent以及决策Agent等等。
2.2 诊断系统的具体工作过程
当开通远程故障监测诊断服务的汽车起重机处于工作状态时，车上安装的设备Agent便会对起重机上各个子系统的状态信号进行感知，此时若是发现某个子系统出现异常信息或是与监测诊断平台断开连接，便会及时向管理Agent发出故障诊断请求，而管理Agent收到该请求信息之后，会将这部分信息经过整理后传给诊断Agent，然后借助接口Agent将诊断结果传给设备Agent，该结果便会在起重机的显示屏上显示出来。当设备完成所有工作并要关闭之前，设备Agent则会向管理Agent发出结束故障诊断的信息，并与其断开连接，此时诊断Agent重新转为待命状态。故障监测诊断系统中的各种Agent的设置数量，可按照平均数进行确定，当开通远程服务的汽车起重机超出设计数量时，管理Agent会自行创建出一个新的诊断Agent，这样即便再多的汽车起重机接入系统，也不会对系统的正常运行造成影响。
3 结论与展望
总而言之，随着科学技术的不断发展和进步，汽车起重机故障诊断技术应当从以往传统的以人工诊断为主逐步向智能诊断技术发展，这也将是故障诊断技术的主流发展趋势。在工程建设项目不断增多的前提下，汽车起重机的工作量越来越大，这使得起重器上各个系统的故障愈发频繁。为此，确保起重机的正常工作显得尤为重要。近年来，我国在汽车起重机故障诊断技术方面的研究获得了业界人士的关注和重视，针对各种系统的故障诊断技术层出不穷，这在极大程度上降低了汽车起重机的故障发生几率。在今后一段时期内，应当将研究的重点放在开发新的诊断方法上，并对以往的诊断技术进行逐步完善，可能的话，最好将多种故障诊断技术有机地结合到一起，研制开发出一种集成化较高的故障监测与诊断系统，这不但能够使故障诊断工作量大幅度减少，而且还有助于促进汽车起重机故障监测与诊断技术的发展。
参考文献
[1]杜文辽.状态监控与智能诊断关键技术研究及其在汽车起重机主泵中的应用[D].上海交通大学，2013.
[2]王世明.工程机械液压系统故障监测诊断技术现状和发展趋势[A].第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C].2008.
[3]胡志湘.汽车起重机液压系统常见故障的分析排除及预防措施[J].汽车维修技术，2010（10）.
[4]周汝胜.液压系统故障诊断技术的研究现状与发展趋势[J].机械工程学报，2009（6）.