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基于MATLAB/Simulink的汽车主动悬架 控制器的设计与仿真
基于MATLAB/Simulink的汽车主动悬架 控制器的设计与仿真
来源 :汽车世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mustache
【摘 要】
:
本文在建立1/4车辆模型的基础上,根据牛顿运动定律建立动力学方程,并根据现代控制理论的知识建立状态方程,采用最优控制策略,分别对被动悬架和主动悬架进行模拟和仿真。车辆悬架
【作 者】
:
李滨
【机 构】
:
合肥工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
:
汽车世界
【发表日期】
:
2020年14期
【关键词】
:
MATLAB
主动悬架
设计与仿真
汽车
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本文在建立1/4车辆模型的基础上,根据牛顿运动定律建立动力学方程,并根据现代控制理论的知识建立状态方程,采用最优控制策略,分别对被动悬架和主动悬架进行模拟和仿真。车辆悬架的特性可以从车身垂直加速度、悬架动行程及轮胎动位移进行研究。并对两种悬架的仿真结果进行了详细的比较分析和说明。
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