【摘 要】
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针对感知平台利用GPS导航和PIR阵列进行目标轨迹预推精度低,实用性差的局限性,提出了一种利用声导引技术进行精确定位,4感知平台PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹
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针对感知平台利用GPS导航和PIR阵列进行目标轨迹预推精度低,实用性差的局限性,提出了一种利用声导引技术进行精确定位,4感知平台PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹测量的方法。在该研究中,单感知平台由8个PIR传感器组成静动系感知阵列,1个扬声器和4个麦克风组成声阵列;通过延时估计算法得到各麦克风相对声信标的距离和方位,将感知平台精确导航到预设点;获取感知模型中32路传感器角度信息进行融合,再结合自身坐标信息及检测目标时间信息通过轨迹预推算法推导出准确的运动轨迹。实验结果表明,该方法有效弥补了仅利
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