球罐智能焊接机器人

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【摘要】

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<正> 拥有单位:北京石油化工学院联系人:蒋力培、焦向东电话:010-69244752转276或255 项目简介:球罐焊接是石化行业一项极为重要的工作,实现球罐的低成本自动化更加重要。此

【出处】

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电子制作

【发表日期】

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2003年11期

【关键词】

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焊缝跟踪智能焊接机器人化球罐焊接低成本自动化

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<正> 拥有单位:北京石油化工学院联系人:蒋力培、焦向东电话:010-69244752转276或255 项目简介:球罐焊接是石化行业一项极为重要的工作,实现球罐的低成本自动化更加重要。此项目旨在解决当前国内外球罐自动化焊接设备仍需依赖焊工进行焊缝跟踪、依赖轨道、不能自动多层焊接等问题,实现高质量机器人化焊接。主要内容是研制成功了适合于大型球罐焊接

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