球罐焊接相关论文
本文研制了一种能重复跟踪焊缝轨迹线的CCD光电跟踪系统.此系统由新疑的CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置......
结合近年来现场试验、施工及设备的运行状况，分析研究了低合金钢(主要针对16MnR)制球罐温波裂纹(首次提出)在制造焊接、生产运行过......
由于球罐是在设备制造厂将球皮压制好，运到施工现场进行组对焊接，球罐的焊缝相对较多，焊缝集中，加之制造与现场组对焊接产生的多种应力......
为了控制某项目成品油罐区6台07MnNiMoDR钢丙烯低温球罐的焊接质量,分析了球罐组对、焊接过程中焊接质量的影响因素,通过焊接工艺......
期刊
随着我国在造船、石油、能源、建筑、机械等领域的不断发展，大型结构件焊接的场合越来越多，要求焊接机器人的移动范围越来越大。目前......
球罐具有表面积小、重量轻、占地面积少等优点，在石油化工等行业的应用日益广泛。球罐现场焊接作业的自动化和智能化是缩短球罐制造......
国内乃至亚洲最大的球形储气罐在北京建成。储气罐内径26.74m，重698t，由94块球壳板组成，可储气10000m3，为北京市引进陕甘宁天然气输送......
某石化厂2台乙、丙烯球罐,是我国首次采用07MnNiCrMoVDR钢自行设计、制造、安装的大型乙烯、丙烯球罐.球罐设计温度:-30℃;设计压......
设计制造了一种磁性轮式球(储)罐焊接机器人,对其机械结构及动作过程进行了分析和说明.实验和实践证明,该机器人能安全可靠地行走......
球罐由球壳板组对成形,外形简单,多用来储存液化气体,使用压力相对较高。焊接施工是很重要的施工环节,焊接质量好坏对球罐的使用有......
本文采用悬臂梁弯曲试验、TRC试验、插销试验探讨了9%Ni钢焊接熔合区氢致裂纹敏感性。试验表明,采用Cr17Ni13Mn8W3奥氏体钢焊条焊......
研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题.研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式,对车体的变速跟踪采用了积分分离......
文章对球罐在安装焊接过程中易产生的缺陷进行了系统的分析，并提出了相应的控制措施。...
为了解决大坡口宽焊缝球罐的自动焊接,研制了一种采用双定时校正补偿的摆动机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等方面进行了阐......
<正> 为了尽快改变焊工青黄不接、后继无人的现状,迅速培养出一支身强力壮、精力充沛、技术精湛、作风过硬的焊工队伍,开拓球罐焊......
<正> 拥有单位:北京石油化工学院联系人:蒋力培、焦向东电话:010-69244752转276或255 项目简介:球罐焊接是石化行业一项极为重要的......
主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制，而球罐焊......
随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键......
球罐容积大、壳体壁厚、球壳板刚度较大,在组装过程中不可避免地产生较大的组装与焊接残余应力和变形,因而球罐焊后整体热处理对其......
