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针对模糊控制器甲的参数与CMAC权值的调整及学习很困难的问题，采用改进的遗传算法对模糊控制器和CMAC神经网络的比例因子和连接权值进行寻优，把模糊控制、CMAC和遗传算法的优点结合起来，设计了基于改进遗传算法的FUZZY＋CMAC控制系统，给出了系统的整体结构和各部分的控制设计。仿真结果表明，该控制系统具有超调量小和实时性强的特点。