【摘 要】
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光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院,中国科学院云南天文台,中国科学院天体结构与演化重点实验室,中国科学院天文大科学研究中心
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光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器（PMAC）为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明：该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。
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