【摘 要】
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随着对操作的精度和可靠性的要求越来越高,精密装配技术与系统近年来受到广泛的关注。本文分析了自动精密装配领域的国内外研究现状,结合以点火靶装配为应用对象的多尺度异型
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随着对操作的精度和可靠性的要求越来越高,精密装配技术与系统近年来受到广泛的关注。本文分析了自动精密装配领域的国内外研究现状,结合以点火靶装配为应用对象的多尺度异型零件精密装配研究,从装配对象、装配系统、系统标定、控制策略以及装配实现等方面探讨精密微装配的发展、关键技术及研究成果。
With the increasing demands on the accuracy and reliability of operation, precision assembly technology and system have drawn wide attention in recent years. In this paper, the research status of automatic precision assembly at home and abroad is analyzed. Combined with research on precision assembly of multi-scale heterogeneous parts with target assembly of ignition target, the precision micro-assembly is studied from the assembly object, assembly system, system calibration, control strategy and assembly realization. Assembly development, key technologies and research results.
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