【摘 要】
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一、概述 一般齿轮传动均采用刚性机构,旋转零件也都是刚性的。而谐波齿轮传动,则是利用柔性工作构件的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动。 谐波齿轮传动机构的主要
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一、概述 一般齿轮传动均采用刚性机构,旋转零件也都是刚性的。而谐波齿轮传动,则是利用柔性工作构件的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动。 谐波齿轮传动机构的主要零件如图1所示仅有三件:柔性齿轮1、刚性齿轮2和谐波发生器3。在具有长短轴的谐波发生器作用下,迫使柔?
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