【摘 要】
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多源导航信息融合过程中，观测模型和动力学模型随时间和空间变化复杂，高精度的动态载体导航与定位需要观测模型和动力学模型具有准实时或实时修正的能力。针对包含存在观测模型误差以及动力学模型误差的滤波系统，提出了一种基于信息滤波的弹性自适应滤波算法。新算法以不含模型误差的标准信息滤波器为主滤波器，分别构造了观测函数模型及动力学函数模型误差补偿滤波器，对两类模型误差进行补偿。新方法强调模型补偿项的弹性自适应
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多源导航信息融合过程中，观测模型和动力学模型随时间和空间变化复杂，高精度的动态载体导航与定位需要观测模型和动力学模型具有准实时或实时修正的能力。针对包含存在观测模型误差以及动力学模型误差的滤波系统，提出了一种基于信息滤波的弹性自适应滤波算法。新算法以不含模型误差的标准信息滤波器为主滤波器，分别构造了观测函数模型及动力学函数模型误差补偿滤波器，对两类模型误差进行补偿。新方法强调模型补偿项的弹性自适应估计和状态参数的弹性组合，提高了时变模型误差估计的稳定性。半物理仿真实验结果表明，基于函数模型补偿的弹性
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局部气候带(local climate zone, LCZ)为城市热岛研究提供新的地表分类框架。为研究不同季节、不同LCZ类别内部影响地表温度的城市形态的差异性，以深圳多视角高分辨率遥感影像为基础，制作基于街区的LCZ分类图，用皮尔逊偏相关和逐步回归模型，分析城市形态对不同LCZ季节性地表温度的影响。结果表明：（1）温度对于LCZ类别的响应有季节性差异；（2）城市形态与季节性地表温度之间关系存在显
石漠化信息提取与时空格局演变分析有助于石漠化治理。本文以威宁县为研究区，运用多端元光谱混合分析法从2000、2010、2015年Landsat影像中提取石漠化信息，分析其时空演变特征。结果表明，该县石漠化主要呈面状连片分布，西北、中部较严重。2000～2015年间，该县石漠化先恶化后改善，石漠化总面积增长了653.89km~(2)；石漠化程度间转变活跃，以渐变式为主，低程度间易发生大面积转换，极强
道路网选取是制图综合的重要内容，针对现有方法仅考虑道路网静态特征等问题，提出一种结合轨迹数据的混合多特征选取方法。该方法以stroke为基本选取单元，首先构建对偶图来描述路网的结构关系，采用长度、连通度、接近度和中介度等指标对道路的静态特征进行评价；然后结合轨迹数据特点，采用车流量、车辆速度和道路交叉口附近的车辆密度等指标对道路的动态特征进行评价；最后利用CRITIC方法计算得到各指标的权值及各道
基于签到数据进行好友关系预测是基于位置的社交网络（Location Based Social Networks，LBSN）的主要研究方向之一。由于社会关系网络数据往往事先难以获取，为了能够解决仅仅依靠位置签到数据实现好友关系判断的问题，提出了一种基于改进重力模型的签到数据好友关系判断方法。首先，利用信息增益计算不同特征参数对好友关系的影响，最终选择了用户居住地和时空共现区两个特征参数；然后，针对所
利用室内移动扫描、多源遥感数据融合、实景三维建模、视觉识别等新兴的测绘地理信息技术，本文完成了地下空间普查、地下空间数据建库、应用系统开发和应用接口开发4个层面内容的研究，旨在构建地下空间基础数据体系和应用服务体系，实现宏观环境中的微观信息集成与应用，促进智慧城市的精细化管理。
空间插值是获取土壤属性连续变化的最重要方法，而对于土壤属性空间分异显著的复杂地貌类型区，常规的全局插值模型和单一环境要素辅助的插值模型往往难以满足插值精度的要求。鉴于此，本文以青海湖流域部分区域为试验区，研究了多地学要素辅助的土壤钾(K)含量空间插值方法。经验证，基于栅格单元优化多地学要素辅助的土壤钾含量空间插值精度显著提高(均方根误差降低约50%)，对土壤钾含量空间分异特征的刻画也更为细致。该方
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针对井下某些巷道地磁空间变化平缓，地磁匹配概率低的问题，构建了井下巷道地磁卷积增强算子（convolution enhancement algorithms，CEA），进行地磁匹配前的目标区域和匹配向量的卷积增强预处理，去除数据噪声和增强识别特征。文中以Laplace、High pass和Sobel图像卷积算子为基础，通过列向量特征的锐化处理，建立了井下巷道地磁卷积增强的Laplace、High