【摘 要】
：
无人机作为一种新兴的低空遥感平台，具有多种类型的平台和载荷。尽管南极的自然条件严酷，无人机的应用范围仍涵盖了南极基础和应用科学的诸多领域。本文首先论述了南极的环境条件对操作无人机的特殊影响，包括气象、电磁场、光照等因素。继而对目前无人机在南极考察与科学应用中的研究现状做了系统的检索，在收集到的104篇全部相关资料中，梳理了发表时间、主流的期刊、研究区、国家与研究机构等内容，并分7个主要应用领域综述
论文部分内容阅读
无人机作为一种新兴的低空遥感平台，具有多种类型的平台和载荷。尽管南极的自然条件严酷，无人机的应用范围仍涵盖了南极基础和应用科学的诸多领域。本文首先论述了南极的环境条件对操作无人机的特殊影响，包括气象、电磁场、光照等因素。继而对目前无人机在南极考察与科学应用中的研究现状做了系统的检索，在收集到的104篇全部相关资料中，梳理了发表时间、主流的期刊、研究区、国家与研究机构等内容，并分7个主要应用领域综述了代表性文献，具体包括：航空、大气、海冰与冰山、冰川、地貌与地磁、生态-植被、生态-动物。本文还全面回顾
其他文献
乡村重构、转型与振兴具有内在逻辑关联。立足人地关系理论基础，以乡村地域功能变化为主线，以乡村地域系统内部要素变化解析乡村重构特征、外源驱动与内生响应耦合解译乡村转型机理、乡村地域结构—功能优化解构乡村振兴路径。案例研究表明：①江汉平原乡村重构具有时间连续性和空间非均衡特征。研究期内乡村重构综合指数由经济重构主导向经济—社会—空间均衡转变，空间上呈现沿主要交通干线从“U”形到环状的高值分布和“点(平
研究影响寻路行为的人为因素，对于提升智能导航服务的用户体验具有重要意义。本文从心理旋转、抽象推理、空间短时记忆和空间感知四种能力出发，设计空间认知对照实验，探究空间认知能力与寻路绩效之间的相关性。研究表明：（1）四种空间认知能力之间弱相关，且按空间尺度部分分离。相同尺度空间的认知能力，即心理旋转能力和抽象推理能力、短时记忆能力和空间感知能力的相关性较强，不同尺度空间的认知能力相关性较弱。（2）心理
立足人地关系理论基础，以乡村地域功能演变解析乡村转型特征，以外源驱动与内生响应耦合阐释乡村转型机理，以乡村人地关系变化透视乡村转型效应。案例研究表明：①江汉平原乡村转型具有时间非同步和空间非均衡特征，研究期内江汉平原乡村转型地域由中部汉宜高铁沿线10县市先后扩展至全境；②外源驱动之工业化和市场化是江汉平原乡村转型的主要作用机制，二者主要通过二、三产增加值正向或负向作用于地域农本功能变化。③江汉平原
本文在ORB-SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF-simultaneous localization and mapping)框架的基础上，分别采用半直接法（semi-direct visual odometry, SVO）和稠密直接法替代特征点法并利用慕尼黑工业大学SLAM数据集进行测试和对比。结果表明，SVO和ORB-SLAM在单目模式下的平均解算时间分别
开展现有医疗设施布局的分析与评价，对解决公众医疗需求与医疗服务供给的矛盾以及政府部门决策具有重要意义。本文以乌鲁木齐市为研究区，市区二级（卫生服务中心和乡镇卫生院）和三级（卫生服务站和卫生室）医疗设施为研究对象，空间分析直观反映其布局特征，从服务域、道路网密度来评价其分布状况并对其分布进行优化。研究结果表明：（1）二级和三级医疗设施在空间布局上基本满足分布要求；（2）从服务域和道路网密度来看，市区
摘 要：建立精确预测参考作物蒸散（Reference Crop Evapotranspiration，ET_(0)）的计算模型对区域水资源规划和灌溉调度设计具有重要意义。本文聚焦评估多元自适应回归样条模型（Multivariate Adaptive Regression Splines，MARS）计算每日ET_(0)的性能。首先将Penman-Monteith方程计算的参考作物蒸散量作为标准值，随
本文利用三维激光扫描所得点云数据识别并提取轨道高程，引入轨道不平顺的研究思想与方法，定义了用于描述不同期之间轨道局部的相对位置关系的线状结构局部相对变形波动性指标，提出了基于小波分解和SPWVD的异常局部相对变形提取方法。小波分解具有放大轨道相对变形特征和缩小频段范围的作用，可确定异常局部相对变形的波长。Wigner-Ville分布能够将信号能量在时-频两域中进行展开，可以很好地分析在特定频率下能
在快速城市化进程中出现的乡村衰退问题亟需得到关注。文章从自然资本、生产资本、人力资本、社会资本、政府效能5个维度构建了指标体系，综合评价了2000—2015年中国的乡村弹性水平。研究发现：进入21世纪以来中国乡村弹性水平经历了由缓慢增长到显著下降的演化过程。青壮年劳动力大量流失所导致的乡村人力资本短缺成为制约乡村弹性的关键因素；省级乡村弹性水平具有显著的时空差异特征，东部、中部省份的乡村弹性水平普
在矢量瓦片地图中，跨网格的要素被分割成多个部分，常常造成点、线、面要素中非均匀符号在网格边界处的不连续，这样不仅影响视觉效果，还容易引发空间认知错误。在保持矢量瓦片数据和样式独立的基础上，提出使用预处理和实时绘制相结合的方法解决这类问题。通过分析不同要素符号在网格边界不连续的类型和原因，提取了不同类型的绘图辅助信息；将绘图辅助信息作为客户端绘图参数来调整瓦片内符号单元的初始位置，从而实现要素符号连
针对现有基于发生元离散化思想的Voronoi算法在计算效率与边界位置精度之间难以平衡控制问题，提出了一种基于邻居对分类插值策略的面向多尺度面状居民地匹配的Voronoi图自适应构建算法(An adaptive Voronoi diagrams Algorithm for matching multi-scale areal Residential Areas， AVARA)。它首先利用居民地多边形